1、工作原理

車輛外廓尺寸自動(dòng)測量系統(tǒng)自動(dòng)測量重中型貨車、專項(xiàng)作業(yè)車、掛車等的外廓尺寸,基于激光高速動(dòng)態(tài)掃描開發(fā)，測量程序主要包括系統(tǒng)標(biāo)定、數(shù)據(jù)預(yù)處理、邊緣點(diǎn)處定位和車輛外廓尺寸數(shù)據(jù)計(jì)算等內(nèi)容。該系統(tǒng)為全自動(dòng)、非接觸式測量，車輛駛出測試區(qū)域后瞬間計(jì)算出車輛長度、寬度和高度數(shù)據(jù)，其分辨率為1mm，測試誤差≤1%。

激光掃描相對圖像、光幕和超聲等方式在車輛外廓尺寸測量中具有獨(dú)到的應(yīng)用優(yōu)勢和數(shù)據(jù)特征，主要包括：

○ 感知距離遠(yuǎn)，掃描范圍很廣，激光脈沖發(fā)射的方向性強(qiáng)，利于算法處理；

○  基于激光飛行時(shí)間的測距精度高，掃描頻率很快，適用于精確測量；

○  二維掃描為環(huán)境平面內(nèi)的距離圖像，相對普通圖像數(shù)據(jù)冗余比較少，各測量點(diǎn)方向角度有序而且基本不會(huì)產(chǎn)生干擾噪點(diǎn)，便于識(shí)別算法處理。

○  所選型號具有更強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性，對光線變化不敏感，適用于夜間和室外的工作環(huán)境，尤其可以在 -30°溫度下正常使用。

采用3個(gè)室外型激光掃描測量系統(tǒng)，安裝位置如上圖。車輛從安裝有第一激光掃描單元的那端駛?cè)耄_始測量后，測距激光掃描儀組一直處于開機(jī)狀態(tài)獲取數(shù)據(jù)，第一激光掃描單元1和第二激光掃描單元2 對車身掃描，獲取車身離地面的高度和左右兩邊緣的坐標(biāo)，測長激光掃描單元3獲取到車頭的水平距離。通過車輛表面點(diǎn)與激光掃描單元之間距離和角度可換算出車身表面在激光測距掃描單元坐標(biāo)系里的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，其數(shù)據(jù)可真實(shí)的反映車輛的外廓形狀。當(dāng)車輛進(jìn)入激光掃描面瞬間，計(jì)算機(jī)便會(huì)不停地記錄下掃描的數(shù)據(jù)，車輛車尾離開第一激光掃描儀1和第二激光掃描儀2的激光掃描面時(shí)，計(jì)算機(jī)便會(huì)記錄下此刻測長激光掃描儀3 到車頭的水平距離，并快速的計(jì)算出車輛的長、寬、高。

2、 產(chǎn)品特點(diǎn)

2.1產(chǎn)品適用于各種環(huán)境安裝，不增加用戶基礎(chǔ)建設(shè)成本；

2.2采用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)作為系統(tǒng)主機(jī)，抗干擾能力強(qiáng)，環(huán)境要求低，性能穩(wěn)定可靠；

2.3全自動(dòng)測量全系車型外廓尺寸，包括普通客貨車輛以及目前公安交管部門重點(diǎn)監(jiān)察的危化品運(yùn)輸車，各種特種工程車輛、掛車貨箱長度欄板高度；

2.4真實(shí)分辨率均不大于1mm，符合國家標(biāo)準(zhǔn)對車輛外廓尺寸管理要求（車輛外廓尺寸要求均精確到mm）；

2.5配備校準(zhǔn)器具，檢測基準(zhǔn)快速標(biāo)定、調(diào)整，檢測基準(zhǔn)系統(tǒng)誤差微調(diào)修正；

2.6通過式快速測量，測量過程中可變速可停車，更適應(yīng)檢測站實(shí)際情況；

2.7車輛外廓尺寸檢測后，可與該車輛原始外廓尺寸數(shù)據(jù)進(jìn)行比對自動(dòng)進(jìn)行比對和判定，便于對車輛的監(jiān)督管理。

3、技術(shù)參數(shù)